孙悟空是古典小说《西游记》中的主角，他神通广大，保护唐僧西天取经，在《后西游记》又出了一个小行者孙小圣，也是一只猴子，武艺神通都类似孙悟空，他与孙悟空有什么关系，是孙悟空的后代吗？他是如何学成一身本领的？
孙悟空是从石头里蹦出来的，他的本源是一块仙石，因仙石受天真地秀，吸日月之精华，内育仙胎，年深日久，产一圆球那么大的石卵，迎风所化，他出生时，“目运金光，射冲斗府”，惊动玉帝。
孙小圣也是从石头里蹦出来的，他的出生和孙悟空类似，不过比他的动静小点，没有惊动上天，此时已是孙悟空成佛后很多年了。孙小圣和孙悟空并无血缘关系，因他出生要晚，因此，要算孙悟空的后辈。
孙小圣出生后，因有一个号称通臂仙的老猴子的吩咐，别的猴子都不打扰他，因此他能保持本性，率性而为，自由自在。几年后，孙小圣因见到别的猴子死亡，感到生老病死的无常，开始萌生了修仙的念头。
后来，通臂仙告诉了孙小圣修道的层次，并讲述了孙悟空的辉煌历史。听了孙悟空的事迹，孙小圣对孙悟空非常崇拜，就起名为孙履真，意思是他比不上孙悟空的灵慧，要在真实上下功夫，因孙悟空号称齐天大圣，他给自己起了个号为齐天小圣。
孙悟空成佛时，曾把金箍棒插在花果山的一处山峰，作为镇山之宝，通臂仙把孙小圣领到那儿，孙小圣曾对着金箍棒操演了一段时间，但一无所得，因此，他也效法孙悟空外出学仙求道。
孙小圣先到了北俱芦洲，北俱芦洲是苦寒之地，人少兽多，仙佛皆无，因此又到了西牛贺洲，孙小圣曾在那儿的青龙山白虎洞参同观，学习了一段时间，学会了定心养气，后来发现观中的悟真祖师修仙用黄婆姹女，是邪魔外道，便离开那儿，到了南瞻部洲，那儿虽崇信佛法，但没有高僧及善知识。
孙小圣于是又回到了花果山，来到了后山的无漏洞，无漏洞是花果山的灵窍，上面只有一个小口，下面黑魆魆的，深不见底，从来没一个人敢下去，孙小圣为求得安静，跳入洞中，打坐存想入定。
一周后，孙小圣忽灵光透露，照得洞中雪亮，存想到七七四十九日，只见灵光中隐隐约约现出一个火眼金睛尖嘴缩腮的老猴子，手提着根如意金箍棒，将口对着他耳朵边，默传了许多仙机秘旨，孙小圣如甘露洒心醍醐灌顶，霎时悟道，并且那老猴子与他合为一体。
孙小圣的本领是自己悟道得到的，并不是孙悟空传授给他的，因后文又写道，他大悟道：“原来自己心性中原有真师，特人不知求耳！”因此，孙小圣被拜为花果山的新大王。
